Оснащаем производство под ключ, автоматизируем и совершенствуем технологии!

+375259498272

Заказать звонок

Задать вопрос

Войти

zakaz@irobs.ru

Минск ул. Селицкого, 31А

Корзина 0

Контактная информация

Минск ул. Селицкого, 31А

zakaz@irobs.ru

Автоматизированная установка для наплавки труб

Установка предназначена для сварки деталей авиационных и космических двигателей. Установка представляет собой комплекс, с двумя рабочими местами. На каждом рабочем месте установлены два манипулятора и робот, которые подключены к сварочным аппаратам. Над обоими рабочими местами расположена система дымоудаления, которая производит вентиляцию на протяжении всего времени работы комплекса. Оба робота оснащены системой лазерного слежения за швом. Один из сварочных аппаратов оснащён функцией «Cold Metal Transfer» позволяющая выполнять сварку тонколистового металла.

Назначение изделий: специальное, гражданское

Материал изделий: конструкционные, жаропрочные и нержавеющие стали

Вид сварки: плавящимся электродом в смеси защитных газов

Общий вид комплекса

Состав автоматизированной установки для наплавки труб

Рабочее место стандарт
толщина свариваемых деталей за 1 проход 2...4 мм
применяемый диаметр сварочной проволоки 0,8...1.6 мм

Применяемые режимы сварки
Pulse, Standart, Job mode

Рабочее место CMT
толщина свариваемых деталей за 1 проход 0,5...2,5 мм
применяемый диаметр сварочной проволоки 0,8...1,2 мм

Применяемые режимы сварки:
CMT Pulse, CMT Standart, Pulse, Standart, Job mode

Промышленный манипулятор
Сварочный позиционер
Контролер робота
Сварочный аппарат
Сварочный аппарат
Станция очистки сварочной горелки
Станция смены инструмента
Система дымоудаления
Вытяжной зонт
Стойка лазерных барьеров
Ограждения
Сварочный стол

Компоненты системы

Манипулятор со сменными гусаками и технологией SMT

Тип механизма — робот 6 осевой

Максимальная грузоподъемность — 6 кг

Максимальный вылет (без захвата) — 1632 мм

Повторяемость позиционирования инструмента по ISO9283 — ±0,08 мм

Угол поворота осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 360/250/445/380/380/720°

Максимальная скорость осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 210/190/210/400/400/600 °/с

Манипулятор с системой слежения META

Тип механизма — робот 6 осевой

Максимальная грузоподъемность — 6 кг

Максимальный вылет (без захвата) — 1632 мм

Повторяемость позиционирования инструмента по ISO9283 — ±0,08 мм

Угол поворота осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 360/250/445/380/380/720°

Максимальная скорость осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 210/190/210/400/400/600 °/с

Сварочный позиционер

Количество осей — 2

Максимальная нагрузка — 500 кг

Угол поворота осей 1 / 2 — 270/480°

Максимальная скорость вращения осей 1 / 2 — 20/31,7 об/мин

Повторяемость — 0,05 мм

Масса — 295 кг

Станция очистки сварочной горелки

Время модуля обрезки проволоки — 2-3 с

Время работы модуля очистки сопла — 3-4 с

Время модуля впрыска жидкости — 2-3 с

Станция смены инструмента

Номинальное давление — 6/87,02 бар/psi

Время смены инструмента — 25-30 с

Класс защиты — IP 20

Габариты Д×Ш×В — 477×759×789 мм

Масса — 60 кг

Панель управления оператора

Тип интерфейса человек-машина — графическая панель управления на базе цветного сенсорного HMI экрана

Размер сенсорного экрана — 7 дюймов

Процесс сварки CMT (Cold Metal Transfer)

Процесс CMT (Cold Metal Transfer) позволяет осуществлять «холодный» перенос металла в процессе сварки (по сравнению с обычным MIG/MAG процессом). При первом обнаружении короткого замыкания, источник питания снижает сварочный ток до минимально допустимого значения; отрыв капли происходит за счет обратного (механического) движения сварочной проволоки. Перенос металла осуществляется при малых значениях тока, благодаря чему обеспечивается минимально возможное тепловложение.