Оснащаем производство под ключ, автоматизируем и совершенствуем технологии!

+375259498272

Заказать звонок

Задать вопрос

Войти

zakaz@irobs.ru

Минск ул. Селицкого, 31А

Корзина 0

Контактная информация

Минск ул. Селицкого, 31А

zakaz@irobs.ru

Роботизированный комплекс для MIG/MAG сварки электрических шкафов

Роботизированный комплекс предназначен для последовательной сборки и сварки изделий из тонколистового металла, установленных на двух независимых автоматизированных оснастках. Медные элементы и упоры приспособлений имеют жидкостное охлаждение (реализованное посредством промышленного чиллера), что позволяет эффективно отводить тепло от заготовки в процессе всего цикла сварки. Каждая из двух оснасток является перенастраиваемой и поддерживает 6 типоразмеров изделий.

Назначение: сварка электрических шкафов

Материал изделий: сталь

Толщина изделий: 1,0; 1,5 мм

Количество типоразмеров изделий: 6

Минимальные габариты обрабатываемых изделий (Д×Ш×В): 400×300×220 мм

Максимальные габариты обрабатываемых изделий (Д×Ш×В): 1200×750×300 мм

Общий вид комплекса

Компоненты роботизированного комплекса для MIG/MAG сварки электрических шкафов

Основные компоненты комплекса

Промышленный робот
Комплект автоматизированной оснастки:

комплект сборочно-сварочной оснастки
одноосевой позиционер

Контроллер промышленного робота
Сварочный источник питания
Промышленный чиллер
Шкаф управления
Станция очистки сварочной горелки
Защитные световые барьеры

Компоненты системы

Промышленный робот-манипулятор

Тип — шарнирно-сочлененный антропоморфный

Количество осей — 6

Грузоподъемность — 12 кг

Повторяемость позиции — ±0,03 мм

Радиус рабочей зоны — 2272 мм

Средняя потребляемая мощность (с учетом 5 доп. осей) — 15 кВт

Одноосевой позиционер

Количество осей — 1

Максимальная грузоподъёмность — 500 кг

Максимальный крутящий момент — 735 Н*м

Повторяемость — ±0,02 мм

Сварочный источник питания

Охлаждение сварочной горелки — жидкостное

Диапазон сварочного тока — 3–500 А

Сварочный ток при 10 мин./40 °C (ПВ): 40% 500 А, 60% 430 А, 100% 360 А

Диапазон выходного напряжения (MIG/MAG) — 14,2–39,0 В

Напряжение холостого хода — 71 В

Энергопотребление в нерабочем состоянии — 34,1 Вт

КПД источника тока при 500 А/40 В — 89 %

Промышленный чиллер

Мощность охлаждения — 4,5 кВт

Рабочее давление нагнетательного насоса, 23 л/мин / 28 л/мин — 0,21 Мпа / 0,28 МПа

Производительность насоса, 50 Гц / 60 Гц — 23 л/мин / 28 л/мин

Температура охлаждающей жидкости — 5-40 °С

Температурная стабильность — ±0,1 °С

Станция очистки сварочной горелки

Время работы модуля обрезки проволоки — 2-3 с

Время работы модуля очистки сопла — 3-4 с

Время работы модуля впрыска жидкости — 2-3 с

Защитные световые барьеры

Количество лучей — 2 шт.

Время отклика — 2,5 мс

Защищенная высота — 500 мм

Полная высота завесы — 510 мм

Макс. дистанция между приемниками — 12 м

Процесс сварки CMT (Cold Metal Transfer)

Процесс CMT (Cold Metal Transfer) позволяет осуществлять «холодный» перенос металла в процессе сварки (по сравнению с обычным MIG/MAG процессом). При первом обнаружении короткого замыкания, источник питания снижает сварочный ток до минимально допустимого значения; отрыв капли происходит за счет обратного (механического) движения сварочной проволоки. Перенос металла осуществляется при малых значениях тока, благодаря чему обеспечивается минимально возможное тепловложение.