Роботизированный комплекс лазерной сварки лестничных лотков
Роботизированный комплекс предназначен для сварки лестничных лотков из нержавеющей стали с помощью технологии лазерной сварки с присадочным материалом и без него в среде инертного газа.
Комплекс позволяет производить сварку, исключая человеческий фактор, большого количества типоразмеров изделий достигая максимальной производительности и, сравнивая с другими технологиями, уменьшить время для постобработки сварных швов.
Комплекс оснащен 3-осевым позиционером карусельного типа, который позволяет так же уменьшить время простоя оборудования во время цикла непрерывной работы и сократить время на переналадку оборудования на другие типоразмеры
Назначение: специальное, гражданское
Материал изделий: конструкционные, жаропрочные и нержавеющие стали
Вид сварки: лазерная сварка с присадочным материалом
Общий вид комплекса
Состав оборудования установки:
- Промышленный манипулятор
- Механизм подачи проволоки
- Лазерная оптическая голова с встроенной системой отклонения луча по заданной траектории.
- 3-осевой позиционер карусельного типа
- Источник лазерного излучения
- Система жидкостного охлаждения
- Кондуктор для изделия
- Защитные световые барьеры
- Защитная камера
Дополнительное оборудование, не указанное на схеме:
- Фильтровентиляционная установка
- Моноблок с инертным газом
Режим работы установки — трехсменный.
Производственный цикл сварки лотка представляет собой операцию следующих действий:
- Оператор вручную устанавливает и фиксирует полуфабрикаты в кондуктор закрепленный на 3-осевом вращающемся позиционере.
- Оператор выбирает программу сварки и нажимает кнопку пуск.
- Позиционер подает кондуктор с установленными полуфабрикатами в зону сварки и запускает процесс роботизированной лазерной сварки.
- Второй кондуктор позиционера подается оператору для снятия готового изделия и установки новых полуфабрикатов.
На кондукторе присутствуют латунные вставки, для пассивного охлаждения во время сварки. Перемещения робота между швами производиться по рельсовому пути.
Компоненты системы
Промышленный робот-манипулятор
Тип механизма — робот 6-осевой
Максимальная грузоподъемность — 36,6 кг
Максимальный рабочий радиус — 2100 мм
Стабильность повторяемости позиции (ISO9283) — 0,05 мм
Угол поворота осей 1/2/3/4/5/6 — 370/235/285/360/250/700°
Максимальная скорость осей 1/2/3/4/5/6 — 180/165/180/250/250/360°/с
Лазерная оптическая голова
Габариты (Д×Ш×В) — 178×137×375 мм
Вес — 5,4 кг
Максимальная мощность — до 6 кВт
Фокусное расстояние — 400 мм
Диаметр пятна на фокусном расстоянии — 0,533 мм
Максимальное давление водяного охлаждения — 5,0 бар
Источник лазерного излучения
Тип лазерного излучения — иттербиевый волоконный лазер
Центральный диапазон волн — 1070˚±5 нм
Частота модуляции — 0-5 кГц
Максимальная средняя мощность — 3 кВт
Стабильность работ при мощности — 10-100%
Отклонение от номинальной мощности — ±2%
Положение изделия в специальной оснастке
Система охлаждения и источник лазерного излучения
Фильтровентиляционная установка
Примеры выполненных швов
Галерея реализованных проектов
