Роботизированный комплекс сварки судостроительных конструкций
Назначение РТК
Полностью автоматизированный процесс сварки плоских узлов судовых конструкций: микропанели, флоры, кницы и др. из листа, уголка, тавра, полособульба, изготовление сварных швов на деталях габаритами до 3200×23 000 мм (рабочая зона 3200×90 000 мм).
Материал изделий: судостроительные стали, конструкционные.
Положение сварки: нижнее, горизонтальное, вертикальное
Вид сварки: MIG/MAG проволокой сплошного сечения в газовой смеси Ar+CO2, порошковой проволокой в CO2.
Функции, выполняемые комплексом:
- автоматизированный поиск деталей (узлов), размещенных на рабочем столе, с помощью специализированной системы сканирования;
- определение типа деталей и их геометрического положения;
- написание или наложение заранее написанных сварочных траекторий на 3D модели, их обсчет для безопасного перемещения робота между сварочными операциями;
- система отслеживания и корректировки траектории сварного шва за счет измерения данных о шве во время поперечных колебаний горелки в процессе сварки;
- сварка многопроходных швов с различными вариациями разделок кромок;
- сварка проволокой сплошного сечения, порошковой проволокой
Состав РТК лазерной сварки
Основная группа оборудования:
- Промышленный робот
- Контроллер робота, пульт дистанционного управления роботом
- Система слежения за швом
- Интерфейс для системы сканирования деталей
- Портал мобильный ИРС
- с прецизионной напольной рельсовой системой
- с прецизионной системой поперечного перемещения каретки робота
- Система сканирования деталей
- Сварочный источник
- Автономная система охлаждения
- Механизм подачи сварочной проволоки
- Сварочная горелка
- Кассета для сварочной проволоки на катушках типа
- Станция для очистки сварочной горелки
- Станция калибровки инструмента 1 комплект
- Система вытяжной вентиляции KEMPER с системой фильтрации 1 комплект
Дополнительное оборудование
- Графическая панель ИРС управления
- Шкаф ИРС управления роботизированным комплексом с комплектом управляющей электроники на базе промышленного контроллера
- Ограждение светонепроницаемое
Рабочее место оператора
Работа комплекса
Сканирование деталей
Сварка деталей
Готовая деталь
Процесс сварки микропанели
Сваренная микропанель
Многопроходный сварной шов Св-08Г2С-О, Ar + 20%CO2
Сваренный угол детали HYUNDAI Supercored 71H, CO2
Сваренный торец детали HYUNDAI Supercored 71H, CO2
Многопроходный сварной шов Св-08Г2С-О, Ar + 20%CO2
Cварка нестандартных криволинейных траекторий HYUNDAI Supercored 71H, CO2
Cварка нестандартных криволинейных траекторий HYUNDAI Supercored 71H, CO2
Сварные швы с перекрытием сваренные в нижнем и вертикальном положении Св-08Г2С-О, Ar + 20%CO2
Сварка соединений под острыми и тупыми углами HYUNDAI Supercored 71H, CO2
Приварка уголка к основанию Св-08Г2С-О, Ar + 20%CO2
Сварка с перекрытием многопроходным швом (3 прохода) вертикального шва в нижнем положении Св-08Г2С-О, Ar + 20%CO2
Галерея реализованных проектов
