Роботизированный сварочный комплекс для аэрокосмической промышленности
Роботизированный комплекс предназначен для TIG и PAW сварки элементов авиационных и космических двигателей. Основные детали, подлежащие сварке, имеют форму обечаек, конусов, колец, но в то же время, комплекс позволяет производить сварку деталей и сложной геометрической формы. Оборудование комплекса обеспечивает высочайшее качество сварных соединений, необходимое для всех ответственных элементов изделий специального назначения.
Общий вид комплекса
Состав оборудования комплекса:
- Сварочная поворотная колонна для робота IRS с подъемной консолью
- Двухосевой сварочный позиционер с поджимной задней бабкой
- Стапель для сварки линейных швов
- Стол сварочный 16 серии 2400×1200 мм
- Система безопасности
Компоненты системы
Робот с контроллером на подвижной колонне
Тип — шарнирно-сочлененный
Количество осей — 6
Грузоподъемность — 12 кг
Вылет руки робота — 2009 мм
Стабильность позиционирования — ±0,08 мм
Максимальная нагрузка — 12 кг
Тип привода — электрический сервопривод с двигателем переменного тока
Вес механического блока — 250 кг
Сварочная поворотная колонна для робота IRS с подъемной консолью
Поворотная колонна IRS на линейной оси предназначена для увеличения рабочей зоны сварочного робота.
Вылет консоли — 1800 мм
Ход консоли — 1400 мм
Скорость подъема/опускания консоли — 2 м/мин
Диапазон вращения колонны — −90/90°
Скорость вращения — 1,5 об/мин
Линейное перемещение колонны — 6000 мм
Скорость линейного перемещения колонны — 5 м/мин
Двухосевой позиционер с поджимной задней бабкой
Имеет жесткую раму, горизонтальную и вертикальную оси вращения. Позиционер оснащен регулируемой задней бабкой для сварки длинномерных изделий.
Количество осей вращения — 2
Грузоподъемность — 1500 кг
Максимальная скорость вращения — 20 об/мин
Диапазон перемещений (вращение планшайбы) — 600/-600°
Диаметр обрабатываемых изделий — до 2500 мм
Максимальная скорость наклона планшайбы — 5 об/мин
Диапазон перемещений (наклон планшайбы) — 135°/0°
Точность позиционирования — ±0,08 мм
Расстояние между двумя планшайбами — 200...2300 мм
Стапель для сварки линейных швов на изделиях с толщиной стенки до 10 мм
Диаметр свариваемых изделий — 300...2500 мм
Максимальная длина свариваемых изделий — 1500 мм
Толщина свариваемых изделий — 0,8...10 мм
Максимальная грузоподъемность — 1000 кг
Максимальный сварочный ток — 500 А
Требуемое заземление — ≤10 Ом
Давление сжатого воздуха на входе — 0,3...0,6 МПа
Масса — 800 кг
Габаритные размеры — 2800×880×2380 мм
Стапель для сварки линейных швов на изделиях с толщиной стенки 10...20 мм
Максимальная длина свариваемых изделий — 350 мм
Толщина свариваемых изделий — 10...20 мм
Максимальная грузоподъемность — 200 кг
Максимальный сварочный ток — 500 А
Требуемое заземление — ≤10 Ом
Давление сжатого воздуха на входе — 0,3...0,6 МПа
Масса — 350 кг
Габаритные размеры — 800×700×1700 мм
Сварочный источник с плазмомодулем
Сетевое напряжение — 3×400 В ±15 %
Частота сети — 50/60 Гц
Первичная эксплуатационная мощность (100% ПВ) — 17,9 кВА
Диапазон сварочного тока: TIG — 3-500 A, MMA — 10-500 A
Сварочный ток при 10 мин/40°C: 40% ПВ — 500 A, 60% ПВ — 440 A, 100% ПВ — 350 A
Напряжение холостого хода — 86 В
Рабочее напряжение: TIG — 10,1-30,0 В, MMA — 20,4-37,6 В
Размеры, Д×Ш×В — 625×290×705 мм
Вес — 58,2 кг
Лазерная система слежения за стыком
Лазерно-оптическая система адаптивного управления позволяет корректировать движения робота в процессе сварки, распознает геометрию сварного соединения и выдает команду на корректировку траектории.
Поле зрения — 50 мм
Глубина резкости — 70 мм
Расстояние до детали — 65 мм
Размеры пикселя — 0,05×0,06 мм
Точность измерения при отслеживании положения — ±0,1 мм
Размеры — 39,5×118×67 мм
Вес — 0,65 кг
Работа комплекса
TIG сварка образцов
TIG сварка детали
Пилотная дуга
Лицевая часть
Проплав
Образец: сплав — ВТ20, толщина — 1,5 мм
Лицевая часть
Проплав
Образец: сплав — ОТ4-1, толщина — 1,0 мм
Лицевая часть
Проплав
Образец: сплав — ОТ4-1, толщина —
10,0 мм,
сварен в 1 проход без
разделки кромок
Галерея реализованных проектов
