Роботизированный сварочный комплекс для нужд атомной промышленности
РТК обеспечивает возможность лазерной сварки плоских деталей, тела вращения и тела с поверхностями, образованными кривыми третьего порядка.
Разработана и внедрена технология лазерной сварки листовой нержавеющей стали толщиной 11 мм и нержавеющей стали толщиной 6 мм со сварным швом по траектории кривой третьего порядка.
Назначение изделий: гражданское, производство компонентов для международного ядерного реактора ИТЭР
Материал изделий: нержавеющая сталь, титан и сплавы на основе титана, алюминий и сплавы на основе алюминия, медь и сплавы на основе меди, тугоплавкие металлы.
Положение напыления: нижнее, горизонтальное.
Планировка РТК лазерной сварки
Состав оборудования комплекса:
- Промышленный робот
- Двухосевой позиционер с задней бабкой
- Фильтровентиляционная установка
- Источник лазерного излучения
- Контроллер робота
- Стол сварочный 2400×1200 мм
- Промышленный чиллер для лазерного источника
- Промышленный чиллер для лазерной головки
- Кабина для лазерной сварки IRS 524436 с раздвижными дверьми L-типа
- Шкаф ВРУ
- Головка лазерная
- Шкаф управления IRS с цветной графической сенсорной панелью
- Механизм подачи проволоки
Общий вид комплекса
Компоненты системы
Источник лазерного излучения
Конструктивный тип лазера — ARM
Максимальная суммарная мощность лазерного луча — 10 кВт
Длина волны лазерного луча — 1070±5 нм
Максимальная мощность лазерного луча в центре — 5000 Вт
Максимальная мощность лазерного луча в кольце — 5000 Вт
Максимальная мощность пилотного лазера — 390 мВт
Длина волны пилотного лазера — 600...700 нм
Фокусное расстояние коллиматора — 200 мм
Фокусное расстояние головки — 300 мм
Качество пучка при плотности мощности 86% в центре — ≤2,5 мм*мрад
Диапазон толщин свариваемых деталей — 1,0...11,0 мм
Промышленный робот-манипулятор
Максимальная грузоподъемность — 50 кг
Максимальный вылет (без захвата) — 2050 мм
Повторяемость позиционирования инструмента — ±0,03 мм
Максимальная скорость осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 175/175/175/250/250/355 с
Двухосевой позиционер
Максимальная грузоподъемность — 50 кг
Максимальный вылет (без захвата) — 2050 мм
Повторяемость позиционирования инструмента — ±0,03 мм
Максимальная скорость осей 1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 — 175/175/175/250/250/355 с
Шкаф управления IRS с цветной графической сенсорной панелью
Кабина для лазерной сварки IRS 524436 с раздвижными дверьми L-типа
Сварочный стол
Максимальная грузоподъемность стола — 5000 кг
Размеры столешницы (длина х ширина) — 2400×1200 мм
Диаметр / шаг отверстий в столешнице — 16 / 50 мм
Плоскостность столешницы (допуск / длина) — ±0,1 / 1000 мм
Работа комплекса
Сварной шов нержавеющей стали толщиной 11 мм (лицевая сторона)
Сварной шов нержавеющей стали толщиной 11 мм (обратная сторона)
Сварной шов нержавеющей стали толщиной 11 мм. Макрошлиф двух сечений одного шва
Сварной шов нержавеющей стали толщиной 11 мм. Макрошлиф двух сечений одного шва
Галерея реализованных проектов
