Роботизированный сварочный комплекс СМТ наплавки дисковых затворов
Производство судовой арматуры, трубопроводной арматуры для предприятий нефтяной, газовой, химической, атомной и других отраслей промышленности.
Общие параметры комплекса:
- Максимальный диаметр обрабатываемых изделий — 2500 мм
- Максимальный вес изделий (с оснасткой) — 3000 кг
- Потребляемая мощность — не более 30 кВА
- Габаритные размеры, (ширина×глубина) — 4000×5000 мм
Компоненты системы
Промышленный робот-манипулятор
Количество осей (включая вспомогательное оборудование) — 6+2
Вылет руки робота — 2009 мм
Максимальная грузоподъемность — 12 кг
Точность позиционирования — ± 0,08 мм
Позиционер
Тип привода — сервопривод
Максимальная скорость вращения планшайбы — 1,15 об/мин
Диапазон перемещений (вращение планшайбы) — от −600 до +600 градусов
Максимальная скорость наклона планшайбы — 0,33 об/мин
Диапазон перемещений (наклон планшайбы) — от 0 до 90 градусов
Грузовой эксцентриситет — 150 мм
Вылет центра масс детали при сохранении номинальной грузоподъемности — 300 мм
Точность позиционирования — ± 0,1 мм
Сварочный источник
Тип сварочного процесса — МИГ/МАГ СМТ
Максимальный сварочный ток при ПВ 60% — 450 А
Максимальный сварочный ток при ПВ 100% — 360 А
Диапазон основной скорости подачи проволоки — 1...25 м/мин
Диаметр сварочной проволоки, сталь — 0,8; 0,9; 1,0; 1,2 мм
Работа комплекса
Робот с сварочной оснасткой
Сварочный позиционер
Робот с тестовой деталью
Галерея реализованных проектов
